Le château médiéval des Maures est situé au sommet de la chaîne de montagnes Serra da Sintra et offre une vue imprenable sur la municipalité de Sintra, ainsi que sur Mafra et Ericeira. Au pied se trouve un très beau parc.
Le château est divisé en deux parties : le château des Maures à Sintra et le système de fortification (murs) qui longe la crête de la montagne. C’était un lieu stratégique à l’époque de la Reconquista, lorsque les chrétiens de la péninsule ibérique ont conquis la terre des Arabes. Aujourd’hui, le château est classé monument national.
Le château a été construit au VIIIème siècle, lors de l’occupation de la péninsule ibérique par les Arabes. Le château était en altitude et un très bon emplacement pour protéger la population. En 1147 après la conquête de Lisbonne, le château des Maures fut conquis par des chrétiens dirigés par Afonso Henriques, le premier roi du Portugal. Les Maures se sont rendus volontairement.
Le roi a confié la protection du château à 30 habitants en leur accordant des privilèges, qui stipulait que les colons devaient habiter dans le château, tout en s’efforçant d’assurer la protection de Sintra et de tout mettre en œuvre pour le développement de cette région.
Dans la seconde moitié du XIIe siècle une chapelle fut construite à l’intérieur du château, qui devint un lieu de prière pour les paroissiens. À la fin du XIVe siècle, des réparations sont effectuées dans le château des Maures, les murs sont renforcés.
Au fil du temps, les habitants du château se sont installés dans un village voisin. Lors du tremblement de terre à Lisbonne, le château a été endommagé et la chapelle a été presque détruite. La restauration du château n’a été entreprise qu’à la fin du 19ème siècle sous le règne de Ferdinando II, roi du Portugal.
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