El monumento a los descubrimientos se encuentra en Belém, uno de los principales barrios de Lisboa. El monumento no está lejos del Tajo, de donde salían los barcos para realizar expediciones científicas y comerciales a la India y al Este. El Monumento al Descubrimiento de Lisboa glorifica el período de los grandes descubrimientos geográficos de Portugal en los siglos XV y XVI.
Originalmente, el monumento a los descubrimientos fue construido como un monumento temporal y fue programado para que coincidiera con la inauguración de la Exposición Universal en Portugal en 1940. La idea del monumento pertenece al arquitecto portugués José Angelo Cottinelli Telmo y la escultura a Léopold de Almeida. En 1943, el edificio fue demolido.
En 1958, el gobierno portugués apoyó la construcción de un monumento permanente dedicado a los grandes descubrimientos. En 1960 se construyó un nuevo monumento, más grande que el anterior. El hormigón y la piedra rosa de Leiria, en el centro de Portugal, fueron utilizados en la construcción y las esculturas fueron hechas de piedra caliza traída de Sintra.
La inauguración del nuevo Monumento al Descubrimiento de Lisboa tuvo lugar en el marco de la celebración del 500 aniversario de la muerte de Enrique el Navegante. La altura del monumento a los descubrimientos, construido en forma de carabela, alcanza los 52 metros. En la nariz de la carabela está la figura de Enrique el Navegante. A los lados de la escultura hay figuras (16 a cada lado) que representan figuras importantes del período de los grandes descubrimientos geográficos de Portugal. Entre ellos hay monarcas, científicos, cartógrafos, artistas, investigadores y muchos otros. Cada figura está representada avanzando hacia lo desconocido.
Dentro del Monumento al Descubrimiento de Lisboa hay salas de exposición. También hay un ascensor para subir al mirador de este importante monumento portugués a visitar. Ofrece una magnífica vista del río Tajo y de la Torre de Belém.
Frente al monumento hay una rosa de los vientos y un mapa del mundo con las trayectorias y fechas de las expediciones marítimas portuguesas. El dibujo tiene un diámetro de 50 metros.
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