El castelo medieval dos Mouros está situado en la cima de la Sierra de Sintra y ofrece una vista impresionante del municipio de Sintra, así como de Mafra y Ericeira. Al pie hay un parque muy bonito.

El castelo do Mouros está dividido en dos partes: el castelo do Mouros de Sintra y el sistema de fortificación (murallas) que discurre a lo largo de la cresta de la montaña. Fue un lugar estratégico en la época de la Reconquista, cuando los cristianos de la Península Ibérica conquistaron las tierras de los árabes. Hoy en día, el castelo do Mouros está clasificado como monumento nacional.

El castelo do Mouros fue construido en el siglo VIII, durante la ocupación de la Península Ibérica por los árabes. El castelo do Mouros se encontraba a gran altitud y muy bien situado para proteger a la población. En 1147, tras la conquista de Lisboa, el castelo do Mouros fue conquistado por los cristianos, encabezados por Afonso Henriques, el primer rey de Portugal. Los Mouros se rindieron voluntariamente.

El rey confió la protección del castelo do Mouros a 30 habitantes concediéndoles privilegios, que estipulaban que los colonos debían vivir en el castelo do Mouros , al tiempo que se esforzaba por garantizar la protección de Sintra y por hacer todo lo posible para el desarrollo de esta región.

En la segunda mitad del siglo XII se construyó una capilla en el interior del castelo do Mouros , que se convirtió en un lugar de oración para los feligreses. A finales del siglo XIV, se realizaron reparaciones en el castelo do Mouros, se reforzaron las murallas.

Con el tiempo, los habitantes del castelo se asentaron en un pueblo cercano. Durante el terremoto de Lisboa, el castelo do Mouros fue dañado y la capilla casi destruida. La restauración del castelo do Mouros no se llevó a cabo hasta finales del siglo XIX, bajo el reinado de Fernando II, rey de Portugal.

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