Il Palazzo della Pena a Sintra, che si dice si trovi nel Portoghese Palacio Nacional da Pena, è uno dei monumenti turistici più importanti di Sintra. Il Palazzo Pena è presente in tutte le guide di Sintra e dei dintorni di Lisbona, così come in molte foto e cartoline dal Portogallo. I suoi coloratissimi tour fiabeschi sono noti anche a coloro che non hanno mai visitato Sintra. Non è un caso: il palazzo e i giardini di Pena sono molto riconoscibili e sono diventati un elemento permanente del paesaggio turistico della regione di Lisbona.
Il Palazzo Nazionale di Pena è uno degli edifici più belli di Sintra e uno dei più bei palazzi romantici del Portogallo. Il palazzo si distingue per la sua struttura eclettica, che combina diversi stili architettonici. Inoltre, ogni parte è dipinta in un colore diverso, il che rende difficile confondere il Palazzo Pena con gli altri palazzi di Sintra.
È costruito sulla cima della collina più alta di Sintra ed è facilmente raggiungibile da Lisbona. Attualmente, il Palazzo Pena è un monumento nazionale ed è anche inserito nella lista del patrimonio mondiale dell’UNESCO. È anche una delle 7 meraviglie del Portogallo. Nel 2015 è stato eletto il castello più bello del mondo.