El Palacio de Pena en Sintra, que se dice que está en el Palacio Nacional da Pena portugués, es uno de los monumentos turísticos más importantes de Sintra. El Palacio de la Peña aparece en todas las guías de Sintra y de los alrededores de Lisboa, así como en muchas fotos y postales de Portugal. Sus coloridos recorridos de cuentos de hadas son conocidos incluso por aquellos que nunca han visitado Sintra. No es casualidad: el palacio y los jardines de Peña son muy reconocibles y se han convertido en una característica permanente del paisaje turístico de la región de Lisboa.
El Palacio Nacional de Peña es uno de los edificios más bellos de Sintra y uno de los palacios románticos más bellos de Portugal. El palacio se distingue por su estructura ecléctica, que combina diferentes estilos arquitectónicos. Además, cada parte está pintada de un color diferente, lo que dificulta la confusión entre el Palacio de la Peña y los demás palacios de Sintra.
Está construido en la cima de la colina más alta de Sintra y es fácilmente accesible desde Lisboa. Actualmente, el Palacio de la Peña es un monumento nacional y también está inscrito en la Lista del Patrimonio Mundial de la UNESCO. Es también una de las 7 maravillas de Portugal. En 2015, fue elegido el castillo más bello del mundo.