Originariamente, sul sito del Palazzo Nazionale di Ajuda c’era un edificio in legno costruito per la famiglia reale, che decise di stabilirvisi dopo il terremoto di Lisbona del 1755. Questo edificio era chiamato anche « Royal Shack » o « Wooden Palace ». Un incendio lo distrusse nel 1795 e al suo posto fu eretto un palazzo in pietra.
L’edificio iniziò ad essere costruito sotto la direzione dell’architetto Manuel Citano de Sousa, che lo creò in stile barocco – rococò. In seguito, la costruzione fu proseguita dagli architetti José da Costa e Francisco Xavier Fabry in stile neoclassico. La costruzione continuò fino al 1807 e non fu completata. Il palazzo fu conquistato dalle truppe napoleoniche e la famiglia reale fu costretta a lasciare il Portogallo e a rifugiarsi in Brasile.
La costruzione continuò lentamente e l’aspetto del Palazzo Nazionale di Ajuda a Lisbona è notevolmente cambiato: ogni fase della costruzione è stata eseguita da un nuovo architetto. Nel 1826, il palazzo tornò ad essere una residenza reale. Nel 1910, il palazzo fu chiuso dopo la proclamazione della Repubblica e inaugurato come museo di Lisbona nel 1968.
Il museo possiede una magnifica collezione di opere d’arte dal XV al XX secolo. Le sale del palazzo sono decorate con mobili Luigi XV, arazzi e statue. Il Palazzo Nazionale Ajuda di Lisbona è pieno di stravaganti oggetti decorativi.
Questa abbondanza di lusso è il risultato di una ricchezza senza precedenti nel XVIII secolo, quando i diamanti sono stati scoperti per la prima volta in Brasile. Il giardino d’inverno, la sala da ballo, la sala degli ambasciatori, la sala banchetti e la sala del trono sono magnifici.
Oggi, il Palazzo Nazionale Ajuda di Lisbona è utilizzato dal governo portoghese per cerimonie ufficiali.
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